Ciències aplicades
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Reyes Cortés, Fernando
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Robótica; control de robots manipuladores
Barcelona : Marcombo, 2011ISBN: 9788426717450
Ciències aplicades
Resum:
Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.